Após o encerramento do pagamento do IPVA 2026 em São Paulo — que se encerrou em 23 de maio, exceto para caminhões —, os motoristas paulistas agora devem se preparar para a quitação do licenciamento anual. A taxa, obrigatória para manter o veículo regularizado, tem prazo escalonado de julho a dezembro, conforme o final da placa do veículo.
Calendário do licenciamento 2026 em SP: prazos por final de placa
Para veículos de passeio, ônibus, reboques e semirreboques, as datas são:
- Final 1 e 2: até julho de 2026
- Final 3 e 4: até agosto de 2026
- Final 5 e 6: até setembro de 2026
- Final 7 e 8: até outubro de 2026
- Final 9: até novembro de 2026
- Final 0: até dezembro de 2026
Já para caminhões, o cronograma é diferente:
- Final 1 e 2: até setembro de 2026
- Final 3, 4 e 5: até outubro de 2026
- Final 6, 7 e 8: até novembro de 2026
- Final 9 e 0: até dezembro de 2026
Como antecipar e regularizar o licenciamento?
Para quitar o licenciamento, o proprietário deve estar quite com o IPVA 2026 e não possuir multas de trânsito pendentes. O pagamento pode ser feito em bancos conveniados, utilizando o número do Renavam. Após a quitação, o Certificado de Registro e Licenciamento de Veículo (CRLV) digital é emitido automaticamente, dispensando a necessidade de impressão.
É fundamental atentar-se ao calendário, uma vez que circular com o licenciamento atrasado acarreta multas e pontos na carteira de motorista. A irregularidade também impede a realização de vistorias ou transferências de propriedade.
Valor da taxa de licenciamento em 2026: o que muda?
A Secretaria da Fazenda de São Paulo ainda não divulgou o valor exato da taxa para 2026, mas historicamente o valor é reajustado anualmente, geralmente alinhado à inflação. Em 2025, por exemplo, o licenciamento custou cerca de R$ 120 para veículos de passeio. Recomenda-se consultar o site oficial do Detran-SP para obter o valor atualizado antes do início do pagamento.
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